En una sartén grande, calienta 1 cucharada grande aceite de oliva a fuego medio-alto. Agrega los muslos de pollo con la piel hacia abajo. Dora el pollo unos 2 o 3 minutos y dale la vuelta para dorar el otro lado otros 2 minutos. Retira el pollo de la sartén a un plato.
Cocina las verduras:
Calienta un poco más de aceite de oliva en la misma sartén y agrega las cebollas, los pimientos y el ajo. Saltea por 2 minutos o hasta que se ablanden. Agrega el azafrán, la sal y la hoja de laurel, revuelve y saltea otros 3 minutos.
Cocina el arroz:
Reduce la temperatura a fuego medio y agrega el arroz. Cocina durante un minuto adicional mientras revuelves. Agrega el caldo de pollo, revuelve y cubre la mezcla con los muslos de pollo. Lleva a fuego lento y cubre con tapa. Cocina por 30 minutos.
En los últimos 5 minutos de cocción, añade los guisantes congelados y vuelve a cubrir con la tapa. Una vez que el pollo esté cocido a una temperatura interna de 175F / 80C y el arroz esté tierno, retira la sartén del fuego.
A los cinco minutos, sirve el arroz con pollo y verduras.