En la estufa, en un cazo mediano sobre fuego medio, mezcla el cacao en polvo, azúcar, agua y sal. Mezcla bien hasta que el azúcar se haya disuelto y tengas un líquido de chocolate.
Añade la leche lentamente, y mezcla bien hasta que la leche esté bien caliente, pero no hirviendo. Al último minuto añade el extracto de vainilla y apaga el fuego.
Sirve el chocolate caliente en 4 tazas y disfruta.